非球面透镜的类型主要包括以下几种‌：

1.‌轴对称非球面‌：这类非球面透镜具有旋转对称性，包括回转圆锥曲面和回转高次曲面。回转圆锥曲面是一种常见的非球面形式，其表面符合特定的数学表达式，通过调整圆锥系数和非球面系数来优化光学性能‌。

2.‌具有两个对称面的非球面‌：这类非球面透镜具有两个对称面，如柱面和复曲面。柱面透镜在光学系统中常用于分离或合并光束，而复曲面透镜则用于校正像差‌。

3.‌无对称性的自由曲面‌：这类非球面透镜没有固定的对称性，形状更加自由和复杂。自由曲面透镜可以精确地控制光线的传播路径，常用于高级光学系统设计中，如手机镜头和相机镜头。